GPM调度
什么是GPM
G：groutine，Go语言协程
P：processor，可以理解为Go的调度器
M：machine，直接关联一个os内核线程，执行通过调度器输送过来的G
最初Go语言的调度模型中只有GM，待执行的G按顺序排好等待M的调用，每个M获取到G以后都要加锁，多个M分担多个G的执行，每次都要加锁解锁等待，影响程序并发性能。
因此在Go1.1版本后引入了P，有个本地runq [256]guintptr将P关联到M,这样就不会总去全局队列中争抢G。
P 的本地可运行队列的长度为 256，它是一个循环队列，因此最多只能放下 256 个 goroutine。
还有当前执行的G，和存在可运行的队列256，所以总共可以有257个G运行及待运行。
执行原理
main程序执行，并不是从main.mian开始的，因为不同平台下程序执行入口不同，再一系列检查下与初始化后，从runtime.main开始创建main goroutine，然后才会调用程序的main.main
Go语言协程对应的数据结构是runtime.g 工作线程对应的数据结构是runtime.m P对应全局变量的runtime.p，初始化中会根据GPMAXPROCS配置创建多少个p P还有一个全局runq 保存在全局变量sched（调度器），对应数据结构是runtime.schedt,这里记录着所有空闲的G和M等许多和调度相关的东西
全局变量g0就是主协程对应的g，协程栈是由主线程分配的 全局变量m0就是主线程对应的m，g0持有m0的指针，m0持有g0的指针，一开始m0执行的协程就是g0 全局变量allgs记录所有的g，allm记录所有的m，allp记录所有的p
如果再main执行过程中time.Sleep
协程执行time.Sleep时状态会从_Gruning变为_Gwaiting，并进入对应timer中等待，timer有个指定回调函数，在等待时间完成后调用这个回调函数
协程让出
无论用time.Sleep或者用channel低层都会调用到gopack来实现协程让出，都会goready把协程回复到runnable状态放回到runq中